协作机器人包括柔性关节、控制系统、示教器和电源等部件组成，具有拖动示教，碰撞检测等功能。设计一款柔性协作机器人满足柔性化生产要求，具备高安全性、高灵活性和高精度的特征，可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。
协作机器人关节模组包括伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器、绝对值编码器和电子抱闸等核心部件组成，集成在一个模块化组建中，可组合成多种型号协作机器人，通过CANOPEN总线连接控制。
产品通过传感器扫描和软件算法，能识别分析器件复杂多样的位置，并可实时对机器人动作进行调整和对旋转角度进行补偿，使机器人达到“手眼”协调，动作灵活准确，保障了生产线上的各种复杂作业。
可记忆动作的编程系统及视觉指导监控技术。可以实现人机协作，用于小组件及元器件的加工，动作灵活性强，精度高。可以完成定制化、多品种，小批量的生产。
伏羲协作机器人可通过拖动机械臂，记录轨迹来进行任务编程，并具备以下大优势：
灵活易用
非专业人士在一天之内就能快速掌握并使用，外形轻量简便，容易安装部署，可实现吊装、墙装等安装姿态，即插即用。
模块化
模块化可重构设计，可根据用户需求，通过ROS或其他平台对关节模块进行重组，快速配置新结构、新形态机械臂。
智能与开放
基于TCP/IP协议的控制接口，SDK包含C和C++两个版本，并支持ROS机器人操作系统。
维修方便
一旦遭遇故障，仅需分钟即可快速拆装和更换，维修、保养快速便捷。
伏羲协作机器人既解决了传统工业机器人复杂的编程环境，又降低了许多外围设施成本。能够从事上下料、装配、质检、锁螺丝、喷涂、打磨、焊接、搬运、涂胶等工业操作，其高灵活性和安全性在高端柔性生产线中将会被广泛使用，为企业制造提供更便捷、更高效、更安全的智能劳动力。
