下半年开始，自动驾驶行业的日子不好过，业内认为整个行业凛冬已至。
激光雷达鼻祖IBEO缺乏融资难以维系，申请破产；大众和福特投资的自动驾驶独角兽Argo AI突然解散；自动驾驶芯片巨头Mobileye艰难上市，估值大规模缩水；图森未来陷入公司控制权之争的罗生门；小马智行一度被爆出裁员。
尤其是对于L自动驾驶公司来说，烧钱如流水不说，短期内却很难看到商业化落地的可行性，因此许多公司反其道而行之，正在转战已经量产的L+级自动驾驶。
国内的Robotaxi领跑者百度则坚定地站在高级别自动驾驶的赛道，坚持“无人化”。百度认为，在高级别自动驾驶行业新一轮洗牌中，前期投入带来的滚雪球式技术积累效应开始显现。全球自动驾驶行业正在加速呈现两极分化的局面，其中关键分水岭在于能否实现“无人化”突破。具体来看，实现全无人落地、稳步扩区推进规模商业化演进的实力玩家将迎来发展新机遇；反之，潮水退去，技术积累不足无法跨越无人化落地的公司或将面临掉队局面。
月日，百度Apollo Day技术开放日活动在线上举办。百度自动驾驶技术专家全景化展示了百度Apollo技术及理念，百度Apollo宣布，将持续扩大业务规模，年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。
大模型+增强地图+自研芯片
此次开放日，百度公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。
其中，文心大模型的加持是一大亮点。大模型技术是自动驾驶行业近年的热议趋势，但能否落地应用、能否用好是关键难题。文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆（消防车、救护车）识别、塑料袋等，自动驾驶长尾问题解决效率指数级提升。此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。
地图是L自动驾驶最关键的底层能力之一，百度发布的新一代Apollo自动驾驶地图具有知识增强、分层多维的优势，其构建自动化率已达到%,大幅解决了应用成本高的问题。同时，Apollo 自动驾驶地图能够融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图。基于百度地图万公里的领先路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿司机的驾驶知识沉淀，构建全路网级别的驾驶知识图谱。
自动驾驶芯片备受关注，芯片技术的自主可控决定了自动驾驶公司的未来发展。Apollo Day技术开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，百度自研AI芯片昆仑芯代已完成无人驾驶场景端到端性能适配，这也将持续夯实百度Apollo软硬一体优势。
商业化取得突破，探索L和L+协同路线
百度无疑在L Robotaxi的商业化进程已经领先一步。百度第三季度财报显示，萝卜快跑共提供.万次乘车服务，同比增长%，环比增长%。截至 年第三季度末，萝卜快跑向公众提供的乘车服务次数累计达到万。自动驾驶出行服务正深入走进用户的生活，在北京、上海和广州，萝卜快跑平均每天每车完成次以上乘车服务。
月日，北京发放自动驾驶无人化通知书，百度成为首批获准企业，正式在京开启前排无人测试。据悉，此次百度Apollo在北京市高级别自动驾驶示范区平方公里范围内，首批投入辆第五代无人车Apollo Moon开展前排无人道路测试。这意味着，百度在京充分利用政策先行区政策优势，稳步推进自动驾驶全无人商业化进程。
专利方面，近日，中国知识产权杂志网站公布了全球自动驾驶领域发明专利企业排名，统计出在全球专利数据库中专利公开族数排名前的公司，百度公司以件的申请量居榜首，丰田件、博世件、本田件、现代件分列-位。从年申请量来看，在-年的四个年度榜单中，百度分别以、、、件的成绩持续领跑，连续四年，位居全球第一。
世界人工智能大会期间，百度CEO李彦宏指出，L之后率先进入商用的很可能是L，而不是L。因为L和L的事故责任界定都很清楚。L责任在司机，L运营商要为事故负责。L就不一样了，司机在需要的时候进行接管，这就使得事故责任很难界定。因此，他认为L的普及需要更长的时间。
