马斯洛的需求层次结构是心理学中的激励理论，包括人类需求的五级模型，通常被描绘成金字塔内的等级。从层次结构的底部向上，需求分别为：生理（衣食住行等基本需求），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。
需求层次图
若是将唐僧师徒四人加上白龙马视为一个整体命名为玄奘的话，那么沙僧则为玄奘的生存需求。人的生存首先需要满足衣食住行的需求，沙僧任劳任怨勤勤恳恳，一路上所有的钱粮衣物均由沙僧保管。
八戒则是玄奘的社交需求。表面上八戒又懒又馋还好色，然而每到一个地方，主要跟人打交道的都是他。
悟空则代表了尊重需要。悟空武力值爆表，盛名在外，不管是天庭还是地府，大多都会给他面子；即使是妖怪，也大多不愿意主动招惹他，受尊重感极强。
白龙马则代表着安全需求。不论遇到什么危机，座下的白龙马总能在第一时间带主人脱离危险。
唐僧则代表着自我实现的需求。唐僧发下大愿，誓要取回真经，拯救世人脱离苦海。一路坎坷，最终实现自己的梦想，完成了自我实现。坐在讲经坛上，看着络绎不绝的听经百姓，毫无疑问，在那一刻，唐僧是获得了高峰体验的。
马斯洛看到低级需要和高级需要的区别，他后来澄清说，满足需求不是"全有或全无"的现象，他承认，他先前的陈述可能给人一种"错误的印象，即在下一个需求出现之前，必须百分之百地满足需求"。 在人的高级需要产生以前，低级需要只要部分的满足就可以了。所以唐僧并不是等团队集齐之后才出发，而是在出发之后才慢慢完成了团队的建设。
个体对需要的追求有所不同，这是受个体的基因及所处的环境所影响的，就如同有的人对自尊的需要超过对爱和归属的需要。
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